VT21 БЛА с фиксирано крило

Задвижваният ротор на самолет с накланящ се{0}}ротор е монтиран на въртящ се вал или гондола на върха на неподвижно крило и е способен на вертикално задвижване и хоризонтално въртене по време на полет. Когато лети вертикално, роторите на UAV осигуряват тяга нагоре, което му позволява да се повдига като ротор на хеликоптер. Тъй като скоростта на самолета постепенно се увеличава, роторът става перпендикулярен на фюзелажа на самолета, подобно на витло.

Подобно на наклонения самолет, дроновете с накланящо се{0}}крило имат два или повече ротора, но се различават по това, че роторите им са монтирани на крилата и цялото крило е наклонено между вертикално и хоризонтално положение. UAV с накланящо се{2}}крило използват витла, разположени по дължината на неподвижните им крила за вертикално излитане и кацане и могат да се въртят хоризонтално по време на полет за хоризонтален полет, след като достигнат правилната скорост и височина.

Като някои от най-популярните типове хибридни VTOL UAV с фиксирано{0}}крило, квадропланите комбинират дронове-с фиксирано крило и класически квадрокоптер. Квадрокоптерите използват вертикално ориентирани витла за вертикално излитане и кацане, използват хоризонтално ориентирани витла и фиксирани крила, след като се достигнат достатъчна скорост напред и надморска височина, и след това деактивират тези витла при преминаване към хоризонтален полет.